W lipcu 1929 roku, kiedy nasz ogród został otwarty, zwiedzający mogli zobaczyć w nim głównie przedstawicieli fauny krajowej.
W czasie II wojny światowej niektóre zwierzęta zostały przewiezione do niemieckich ogrodów zoologicznych. Po wojnie zaczęto odbudowę zoo.
Dalsza modernizacja i rozbudowa nastąpiła po utworzeniu w roku 1963 przedsiębiorstwa pod nazwą Miejski Park i Ogród Zoologiczny, które przejęło gospodarkę Lasem Wolskim i zarządzanie ogrodem zoologicznym.
W roku 1971 otwarto pawilon z ekspozycją ryb, płazów i gadów – obecne Egzotarium.
W latach 90-tych XX wieku powstały fosowe wybiegi dla zwierząt kopytnych.
W 2005 roku udostępniono zwiedzającym zmodernizowaną małpiarnię z możliwością całorocznej obserwacji zwierząt. W roku 2007 i 2017 zakończyły się dwa etapy budowy pawilonów dla wielkich kotów. W kolejnych latach powstały obiekty dla gatunków, których dotąd nie eksponowaliśmy – w 2013 zamieszkały u nas żyrafy, w 2016 otwarto ekspozycję pingwinów Humboldta.
Obecnie w naszym ogrodzie realizowane są kolejne, duże inwestycje: powstaje nowoczesna ptaszarnia oraz obiekt dla szympansów i makaków japońskich.
